Есаул

Есаул - должность и чин в казачьих войсках.

Изначально - наименование помощника военачальника, его заместителя. Впоследствии - обер-офицерский чин в казачьих войсках. В XIX веке есаул командовал казачьей сотней (ротой или эскадроном) и потому сопоставлялся с чином ротмистра или капитана.